打ち合わせやデモなどでアプリを実際にお客様に触っていただいた時に、ボソッと「これいいねぇ」「これで作業が楽になるね」等と呟いたのが聞こえた時には非常にやりがいを感じましたし、何よりも嬉しかったです。
また、プログラムを書いている時に、以前はその機能の実装に時間がかかってしまったりたくさん不具合を出してしまったりしていた部分を短時間で不具合も出さずに実装できた時に、昔よりも確実に成長しているなと感じてモチベーションアップにも繋がります。